Ang torpedo boat ay isang maliit at mabilis na sasakyang pandagat na idinisenyo para sa pag-atake sa mas malalaking barko ng kaaway na may mga torpedo. Karaniwan itong armado ng mga torpedo at magaan na baril, at kadalasang ginagamit para sa scouting, convoy escort, at iba pang defensive at offensive na mga misyon. Ang terminong "torpedo boat" ay nagmula noong huling bahagi ng ika-19 na siglo, nang ang mga torpedo-armed vessel ay unang binuo at ipinakalat ng iba't ibang hukbong-dagat sa buong mundo. Sa ngayon, ang termino ay karaniwang ginagamit upang tumukoy sa anumang maliit at mabilis na sasakyang pandagat na pangunahing idinisenyo para sa pag-atake at armado ng mga torpedo.